Nkọwa dị nkenke nke ngwa ihe mmetụta na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

N'oge na-adịbeghị anya, ụgbọ ala na-anya onwe ya bụ isiokwu na-ekpo ọkụ, na akụkọ ndị metụtara ya abụghị ihe ọhụrụ.Ụfọdụ ụlọ ọrụ dị ka BMW, Benz ewepụtala ụdị ụgbọ ala ha kwụụrụ onwe ha.Maka ụdị dị iche iche na ojiji nke ụgbọ ala, e nwere kpọmkwem sensọ dị kaKIA Auto SPEED sensọ, VW Oxygen Sensor na TOYOTA Air Flow Sensor.Ịkwọ ụgbọ ala adịghịkwa ka ọ bụ echiche efu ọzọ nye anyị.

Maka ụgbọ ala iji ghọta ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ihe mbụ ị ga-edozi bụ nsogbu nke imeziwanye nchekwa.Ọ bụ nnukwu akụkụ nke kwesịrị itinye ego na ya n'oge usoro R&D.Ụgbọ ala ahụ kwesịrị ịkwado ya na "anya" nwere ezigbo ọhụụ na "ụbụrụ" na-egbuke egbuke iji kwe nkwa nchekwa na akpaaka.Na “anya” bụ ụdị sensọ niile na akụrụngwa eji atụ ihe nrụnye.

Ụdị sensọ na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Ihe mmetụta ahụ bụ igwefoto, Lidar, Radar, IMU na Ultrasonic radar na sensọ kwụụrụ onwe ya.Ọzọ, ka anyị webata sensọ ndị a n'otu n'otu.

Igwefoto

Igwefoto bụ otu n'imeụdị mmetụta mmetụta kachasị ama ama na nke kachasị ewu ewu, ọ bụghị naanị n'ime ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.Ihe ewu ewu nke igwefoto na ngwa ndị ọzọ na-enyere ndị nyocha aka ịnye ọtụtụ teknụzụ enyemaka.N'aka nke ya, enwere teknụzụ enyemaka emechaala nke ọma na ndị ọzọubi na omume nke ahịa.Ma ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na nke anaghị akwụ ụgwọ na-eji ọtụtụ igwefoto, gụnyere ihu, azụ, akụkụ na obosara.Ya mere, etinyere teknụzụ igwefoto nke ọma na ụlọ ọrụ ụgbọ ala.Ike igwefoto nke echekwara site na akpa ubu igwefoto pụrụ iche are ọnụ alana teknụzụ a tozuru oke, n'ihi na enwere ọtụtụ ndị na-emepụta algọridim na igwefoto.Adịghị ike bụ na igwefoto nwere oke site na ìhè ihu igwe ruo n'ókè dị ukwuu yana ọ na-esiri ike ịnweta ozi ziri ezi akụkụ atọ (igwefoto monocular fọrọ nke nta ka ọ gaghị ekwe omume, yana igwefoto binocular ma ọ bụ atọ-ocular ka atụpụtakwara).

Iji merie

Tụnyere igwefoto, Lidar dị mkpa maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.A na-akpọkwa radar laser dị ka radar anya, nke a na-akpọ Lidar n'oge na-adịghị anya.The laser radar bụ iji nweta nchọta nke ebumnuche site na-ekupụ ọkụ laser, nchọpụta ya ziri ezi dị elu, ọnụọgụ nchọpụta dị ukwuu.Otú ọ dị, adịghị ike nke lidar pụtakwara ìhè.Lidar na-enwekarị ike ịbanye na nnyonye anya nke mmiri ozuzo na snow na ikuku, ọnụ ahịa ya dị elu bụkwa isi ihe na-egbochi ngwa ya.

N'onwe ya, ihe kacha mkpa mere eji ewere lidar dị ka otu n'ime ihe mmetụta kachasị mkpa maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya bụ uru ya n'ịrụpụta ụdị gburugburu ebe atọ.The laser radar na-ebunye eriri laser multi-threaded iji nakọta ozi gbasara gburugburu ebe obibi n'ogo dị iche iche, na site na ngwaọrụ ntụgharị nke ime ya, a na-anakọta ozi ahụ n'ogo nke 360 ​​degrees na ụzọ kwụ ọtọ.Ngwaọrụ na-anata mgbaàmà na lidar nwere ike iburu ihie laser gosipụtara site na ebumnuche wee mee ka ha bụrụ igwe ojii.Site na nhazi data igwe ojii, ọ nwere ike mezue nhazi na njirimara nke ozi gburugburu ebe obibi.Agbanyeghị, ihe niile nwere uru na ọghọm ya.Otutu lidar nwere ọtụtụ eriri nwere ike ịchọpụta ka ebe gburugburu ebe obibi buru ibu, ka ọnụọgụ data igwe ojii na-enweta ka ukwuu, yana ihe achọrọ maka ike nhazi data dabara adaba na ngwaike.Na mgbakwunye, dị ka ngwaọrụ na-atụgharị n'ime lidar chọrọ ka ọ na-atụgharị mgbe niile ma na-ebunye ihie laser, ngwaike nwere ezigbo salmosan azamethiphos chọrọ maka iyi nguzogide na izi ezi, nke na-edugakwa na ọnụ ahịa lidar dị elu ma si otú a na-abawanye ọnụ ahịa ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. .Otú ọ dị, ka nkà na ụzụ na-etolite, a kwenyere na ọnụ ahịa na nha nke lidar ga-ebelata nke ukwuu, ebe a ga-arụ ọrụ nke ọma.

Ultrasonic radar

Ultrasonic radar bụ ihe mmetụta enweghị atụ.E nwere ụdị abụọ ultrasonic radar.A na-etinye nke mbụ n'ihu na azụ nke ụgbọ ala, nke a na-eji tụọ ihe mgbochi azụ na azụ nke ụgbọ ala ahụ.A na-akpọ radar a UPA na ụlọ ọrụ.Ụdị nke abụọ, nke a maara na ụlọ ọrụ dị ka APA, bụ radar ultrasonic nke etinyere n'akụkụ ụgbọ ala iji tụọ anya na ihe mgbochi n'akụkụ.Ma nso nchọta na mpaghara UPA na APA dị iche.Ogologo nchọpụta UPA na-adịkarị n'etiti 15-250cm, a na-ejikarị eme ihe mgbochi dị n'ihu na azụ ụgbọ ala, nke APA dị gburugburu 30-500cm.Nchọpụta nke APA ka obosara, yana ọnụ ahịa dị elu.

Ihe mere m ji kwuo na ultrasonic radar bụ ihe mmetụta a na-atụghị anya ya bụ na ọ nwere ike ime ọtụtụ ihe ndị ọzọ ma e wezụga ịchọta ihe mgbochi dịka nchọpụta ebe a na-adọba ụgbọala na enyemaka dị elu na-agba ọsọ.

Mkpa sensọ dị na ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya

Site na mmụba nke mmepe teknụzụ dị egwu dị ka ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, mkpa na ọnụ ọgụgụ ntinye nke ihe mmetụta na-aga n'ihu na-emeziwanyewanye.Ọnụ ọgụgụ ka ukwuu nke ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha kwesịrị ịdabere na iji ụdị sensọ dị iche iche maka njirimara ihe oyiyi dị iche iche, nke bụ isi ntọala maka ịhụ na ọrụ na nchekwa nke ụgbọ ala ahụ.Ya mere, na mmepe ngwa ngwa ugbu a nke ubi nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, mkpa nke sensọ aghọwo ihe a ma ama.Obi abụọ adịghị ya na ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya ga-abụ otu n'ime isi ọrụ n'ọdịnihu, a pụkwara iche n'echiche nha ahịa ya.Site n'echiche a, ọdịnihu ahịa ike nke sensọ ga-abụkwa nnukwu nnukwu.

Nchịkọta

Anyị amatala ojiji na mkpa sensọ dị iche iche maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.YASEN bụ ezigbo onye na-eweta ihe iji nye sensọ.Ọ na-enye ụdị sensọ niile maka ụdị ụgbọ ala dị iche iche dị ka ihe mmetụta KIA Auto SPEED.Mmasị ọ bụla, ị nwere ike ịkpọtụrụ ya.